[ @path ]
В консоли сперва сделать переменную с названием каталога, который надо удалить из PATH (это особенно важно, если в пути есть пробелы, их надо экранировать).
Затем уже остальные команды.
directory_to_remove=/home/astenix/Dev_Workspace/selenium/
PATH=:$PATH:
PATH=${PATH//:$directory_to_remove:/:}
PATH=${PATH#:}; PATH=${PATH%:}
echo $PATH