grub2

[ @debian @grub @console ]

Сделать копию основного файла:

sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.default

Прочитать внимательно и понять эти настройки:

	# Set the highlight bar to the default loading system. 
	# If 0 = Debian. If 2, then will be loaded Win (or whatever you have installed)
GRUB_DEFAULT=0

	# No boot menu will appear, directly loading first line (Debian)
GRUB_TIMEOUT=0

	# But you have one second to press SHIFT for open boot menu
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=1

	# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
GRUB_TERMINAL=console

	# Display the name of booted System, or echo Debian.
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian` 

	# Do not load system messages
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 

	# Extra kernel options here
GRUB_CMDLINE_LINUX="quiet splash"

	# Без этой настройки вторая операционная система может «исчезнуть»,
	# бо ее никто и не искал.
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=false

Посмотреть множество других настроек — https://www.gnu.org/software/grub/manual/grub/html_node/Simple-configuration.html Тут чем меньше изменений, тем лучше. Особенно бессмысленно заморачиваться бэкграундом и фоновыми изображения.

Отредактировать файл:

Заменить содержимое файла предлагаемым текстом.

Ещё в Gnome есть утилита +Grub-Customizer — то же самое, но GUI и ставить галочки.

Сохранить изменения

sudo update-grub

Пример ожидаемого ответа:

Generating grub configuration file ...
Found background image: /usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png
Found linux image: /boot/vmlinuz-6.1.0-13-amd64
Found initrd image: /boot/initrd.img-6.1.0-13-amd64
Found linux image: /boot/vmlinuz-6.1.0-10-amd64
Found initrd image: /boot/initrd.img-6.1.0-10-amd64
Warning: os-prober will be executed to detect other bootable partitions.
Its output will be used to detect bootable binaries on them and create new boot entries.
Found Windows 10 on /dev/sda1
done

См. также
+Grub-Customizer
+Восстановить grub2